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达闼科技云端智能导盲机器人META参数

重要参数

  • 设备类型:导盲机器人
  • 分辨率:1280x720
  • 视频系统:主处理器:NU4000 快门:Glob...
  • 音频系统:双麦克风:双麦克风采集,带降...
  • 电源性能:电池:3000mAh,META工作时间...
  • 产品重量:500g
  • 其它特点:盲人导航,图像识别,语音识别...
  • 其它性能:MCU:NXP LPC4078FBD100,Cort...

详细参数

主要参数
设备类型 导盲机器人纠错
分辨率 1280x720纠错
视频系统 主处理器:NU4000
快门:Global shutter,实现全局同步曝光
双目红外:2x640x480,50fps,在室内计算深度
双目鱼眼:2x640x480,20fps,实现vslam定位与建图
IMU:50fps,惯性传感器,辅助视觉实现定位与跟踪
纠错
音频系统 双麦克风:双麦克风采集,带降噪、回声消除
立体声扬声器
声卡:采集麦克风输入,播放系统的语音提示
纠错
电源性能 电池:3000mAh,META工作时间不短于3个小时纠错
其他参数
产品重量 500g纠错
其它特点 盲人导航,图像识别,语音识别
道路无障碍:同步建图和定位,实时路径规划,障碍物检测
信息无障碍:立体视觉,特征提取,立体匹配
社交无障碍:人脸检测,人脸识别,语言识别,语义理解
头盔的外壳与内部结构,轻巧便携,佩戴舒适,可分大、中、小三款,识别不同头型
纠错
其它性能 MCU:NXP LPC4078FBD100,Cortex-M4,up to 120MHz,实现传感器控制与数据采集
高精度GPS:u-blox,RTK定位精度:2.5cm CEP,用于室外定位
超声雷达:1个,探测距离:~5m;角度:40°;精度:3cm;15fps,障碍物检测
按键:电源开关键;紧急呼叫键
9轴传感器:陀螺仪、电子罗盘、重力加速
佩戴传感器:检测用户是否戴在头上
usb集线器:usb hub
警示灯:闪烁引起周围行人的注意
蜂鸣器:3个,前,左右各一个,用来为盲人提供指引
室内建图与定位:基于Inuitive深度传感器(型号待定),实现vslam建图与定位,兴趣点标注,同步记录通信信号(移动/WIFI)的强度,连同建图的原始视频等数据存储到云端,供后续使用、优化与分享
室内避障:结合Inuitive NMQ双红外、视觉、超声雷达等,实现腰部以上障碍物的探测与规避,腰部以下(低于1米)障碍物可通过导盲杖规避
室内路径规划:基于slam地图,实现起点到终点的路径规划
室内导航:基于深度传感器,实现室内环境导航
室外避障:腰部以上的突出障碍物,需要结合视觉和超声雷达检测出来,腰部以下(低于1米)障碍物可通过导盲杖规避
室外路径规划:调用高德/百度的模块,实现室外大范围路径规划,从起点到终点
室外导航:调用高德/百度的模块,实现室外大范围导航
室外高精度路径规划:基于高精度gps地图,实现室外环境起点到终点的路径规划
室外高精度导航:结合高精度gps和IMU,基于高精度地图,共同完成室外导航
交通信号灯识别:识别前进方向(20米之内)的红绿灯信号
交通标识识别:识别斑马线
文字识别:OCR识别药瓶和商品上的文字
信息查询:新闻、天气、音乐
钞票识别:单张人民币和美元纸币识别(面值:1,2,5,10,20,50,100)
商品识别:日常生活用品:食品、洗护用品、家电、家具等
场景理解:能理解视觉场景中的信息,并通过语音向用户描述(optional)
人脸检测:检测周边的人脸
人脸识别:识别前方的人脸,如果多个人脸,可以采取从左到右依次播报,LFW测试集:99.5%,MegaFace:83%
人脸属性检测:识别年龄、性别、情绪(optional)
RCU软件升级:RCU APP以及ROM升级
META固件升级:META上mcu的固件升级
手机设置:时间、日期、wifi、语言等设置(需家属辅助)
日志管理:自动记录用户的操作,和客服的交流,行走轨迹等,存储到云端
用户个人信息设置:设置个人信息,包括:性别、年龄、紧急联系人等(需家属辅助)
亲友头像管理:亲友头像管理(需家属辅助)
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