大疆T40
飞行器
  • 产品类型四轴飞行器
  • 产品定位农业无人机
  • 飞行载重最大喷洒起飞重量:90000g
    最大播撒起飞重量:101000g
  • 悬停精度启用RTK定位:水平±10cm,垂直±10cm
    未启用RTK定位:水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)m
  • 轴距2160mm
  • 动力系统电机:
    定子尺寸:100×33mm
    电机KV值:48RPM/V
    额定电机功率:4000W/rotor
  • 螺旋桨直径:54inch
    旋翼数量:8
遥控器
  • 工作频率O3 Pro工作频率:2.4000GHz-2.4835GHz
    5.725GHz-5.850GHz
    Wi-Fi工作频率:2.4000GHz-2.4835GHz
    5.150GHz-5.250GHz
    5.725GHz-5.850GHz
    蓝牙工作频率:2.4000GHz-2.4835GHz
  • 控制距离O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡):
    SRRC:5km
    MIC/KCC/CE:4km
    FCC:7km
    (数据为飞行器作业高度2.5m时测得)m
电源性能
  • 充电器充电器型号:CSX602-9500
    外形尺寸:400*226*120mm
    整机重量:13.86kg
    输入电压:
    三相交流电输入:380V
    单相交流电输入:220V
    输出电压:42-59.92V
    额定功率:9500W(三相380V输入)
    3000W(单相220V输入)
    保护功能:过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
  • 电池BAX601:30000mAh
  • 充电时间9-12分钟充满一块电池(T40电池)
其它参数
  • 接口Type-C
  • 产品尺寸2800*3150*820mm(机臂展开,桨叶展开)
    1580*1930*820mm(机臂展开,桨叶折叠)
    1150*760*870mm(机臂折叠)
  • 产品重量38000g
  • 其它参数RTK/GNSS使用频段:
    RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
    GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
    悬停时间:
    空载悬停:18.5分钟(@30000Ah&起飞重量50kg)
    喷洒满载悬停:7.5分钟(@30000mAh&起飞重量90kg)
    播撒满载悬停:6分钟(@30000mAh&起飞重量101kg)
    双重雾化喷洒系统-作业箱:
    作业箱容积:满载40L
    作业载荷:满载40kg
    双重雾化喷洒系统-喷头:
    喷头型号:LX8060SZ
    喷头数量:2个
    雾化粒径:50-300μm
    最大有效喷幅:11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)
    双重雾化喷洒系统-水泵:
    水泵型号:磁力传动叶轮泵
    最大流量:6L/min*2
    T40播撒系统:
    适用物料:0.5-5mm干燥固态颗粒
    播撒作业箱容积:70L
    播撒作业箱内部最大载重:50kg
    播撒系统播幅:7m
    有源相控阵全向雷达:
    型号:RD2484R
    定高及仿地跟随:高度测量范围:1-45m
    定高范围:1.5-30m
    山地模式最大坡度:45°
    避障系统:
    可感知距离(水平):1.5-50m
    视角(FOV):水平360°,垂直±45°
    使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
    安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
    避障方向:水平方向全向避障;
    可感知距离(上方):1.5-30m
    视角(FOV):45°
    使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
    安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
    避障方向:飞行器上方
    有源相控阵后下视雷达:
    型号:RD2484B
    后向避障:可感知距离(后方):1.5-30m
    视角(FOV):水平±60°,垂直±25°
    使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5m
    安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
    避障方向:飞行器后方
    可感知距离(下方):1-45m
    视角(FOV):45°
    使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
    安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
    避障方向:飞行器下方
    双目视觉系统:0.4-25m
    有效避障速度:≤10m/s
    视角FOV:水平:90°,垂直:106°
    工作环境要求:光照强度正常,场景纹理特征丰富
    定位:GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
    显示屏:7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m2
    支持飞行器:T40农业无人飞机,T20P农业无人飞机
    充电方式:使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
    D12000iE全能变频充电站:
    输出通道:1.直流充电输出42-59.92V/9000W
    2.风冷散热器供电12V/6A
    3.交流输出230V/1500W,可选配5000W
    电池充满时间:9-12分钟充满一块电池(T40电池)
    油箱容量:30L
    启动方式:一键启动
    发动机最大功率:12000W
    燃料类型:92#汽油
    参考油耗:500ml/kWh
    机油型号:SJ 10W-40
产品附件
  • 包装清单主机 x1

*本信息来源于ZOL产品库