飞行器	产品型号经纬 M30T 产品类型四轴飞行器 产品定位专业级 飞行载重4000g 悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时），±0.1m（RTK定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时），±0.1m（RTK定位正常工作时）m 旋转角速度俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s 升降速度最大上升速度：6m/s 最大下降速度：5m/s 飞行速度23m/s 飞行高度1671桨叶：5000m 1676高原桨叶：7000m 飞行时间41分钟 轴距668mm 螺旋桨螺旋桨型号：1671，1676（高原桨-选配） 抗风等级7级

云台	角度控制精度±0.01° 可控转动范围平移：±90°，俯仰：-120°-45°

相机	镜头变焦相机： 焦距：21-75mm（等效焦距：113-405mm） 光圈：f/2.8-4.2 对焦距离：5m至无穷远 广角相机： DFOV：84° 焦距：4.5mm（等效焦距：24mm） 光圈：f/2.8 对焦距离：1m至无穷远 传感器1/2英寸CMOS

电源性能	电池Li-ion 6S：5880mAh

其它参数

产品尺寸展开：470×585×215mm 折叠：365×215×195mm 产品重量3770±10g（含两块电池） 其它参数结构设计范围：平移：±105°，俯仰：-135°-60°，横滚：±45° 激光模块： 波长：905nm 最大激光功率：3.5mW 单脉冲宽度：6ns 测量范围：3-1200m（0.5×12m、20%反射率的垂直反射面） 视觉系统： 障碍物感知范围：前：0.6-38m上下后左右：0.5-33 m FOV：65°(H)，50°(V) 红外感知系统： 障碍物感知范围：0.1-10m FOV：30° 使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率＞10%）障碍物 LED补光灯： 有效照明距离：5m 照明方式：60Hz，常亮 遥控器： 显示屏：7.02英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2 内置电池：类型：Li-ion(6500mAh @7.2V) 充电方式：电池箱或最大功率65W(最大电压为20V)的USB-C快充充电器 充电时间：2小时 化学体系：镍钴铝酸锂 外置电池（WB37智能电池）：容量：4920mAh 电压：7.6V 类型：Li-ion 能量：37.39Wh 化学体系：钴酸锂 续航时间：内置电池：约3.3小时 内置电池+外置电池：约6小时

产品附件	包装清单主机 x1

*本信息来源于ZOL产品库