| 其它参数 | 
                    
                        
                            
                                                                                                - 产品尺寸470×585×215mm(展开,不包含桨叶) 
 
365×215×195mm(折叠)
                                 
                                                                - 产品重量3770±10g(含两块电池)
                                
 
                                                                - 适用环境工作环境温度:-20℃ 至 50℃
                                
 
                                                                - 其它参数RTK位置精度(在 RTK FIX 时)
 
1cm+1ppm(水平) 
1.5cm+1ppm(垂直) 
最大俯仰角度:35°(N挡且前视视觉系统启用:25°) 
最大上升/下降速度:6m/s,5m/s 
最大倾斜下降速度:7m/s 
最大悬停时间:36分钟 
电机型号:3511 
IP 防护等级:IP55 
GNSS:GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS) 
变焦相机: 
ISO范围:100-25600 
最大视频分辨率:3840×2160 
广角相机: 
影像传感器:1/2英寸CMOS,有效像素1200万 
镜头: 
DFOV:84° 
焦距:4.5mm(等效焦距:24mm) 
光圈:f/2.8 
对焦距离:1m至无穷远 
曝光补偿:±3 ev(以1/3 ev为步长) 
电子快门速度: 
Auto挡: 
拍照模式:1/8000-1/2s 
录像模式:1/8000-1/30s 
M挡: 
拍照模式:1/8000-8s 
录像模式:1/8000-1/30s 
ISO范围:100-25600 
最大视频分辨率:3840×2160 
照片尺寸:4000×3000 
红外相机: 
热成像传感器:非制冷氧化钒(VOx) 
镜头: 
DFOV:61° 
焦距:9.1mm(等效焦距:40mm) 
光圈:f/1.0 
对焦距离:5m 至无穷远 
红外测温精度:±2℃或±2%,取较大值 
视频分辨率: 
超分模式:1280×1024 
普通模式:640×512 
照片尺寸: 
超分模式:1280×1024 
普通模式:640×512 
像元间距:12um 
测温方式:点测温、区域测温 
测温范围: 
高增益模式:-20°至150° 
低增益模式:0°至500° 
高温警报:支持 
调色盘:白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2 
飞行相机: 
分辨率:1920×1080 
DFOV:161° 
帧率:30fps 
激光模块: 
波长:905nm 
最大激光功率:3.5mW 
单脉冲宽度:6ns 
测量精度:± (0.2 m + D×0.15%) 
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 
测量范围:3-1200m(0.5×12m、20%反射率的垂直反射面) 
视觉系统: 
障碍物感知范围: 
前:0.6-38 m 
上下后左右:0.5-33 m 
FOV:65°(H),50°(V) 
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境) 
红外感知系统: 
障碍物感知范围:0.1-10 m 
FOV:30° 
使用环境:漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物 
LED补光灯: 
有效照明距离:5m 
照明方式:60Hz,常亮 
                                 
                                                             
                         
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