基本参数	产品型号MS2242CN 控制方式语音，WiFi，软件，按键 智能识别人机交互，人脸识别，语音识别，智能记忆，手势感应，体感识别 应用功能语音交互：小爱同学语音技术 唤醒词：铁蛋铁蛋

硬件参数

处理器CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores 内存8GB 128-bit LPDDR4x 存储eMMC：16GB eMMC 5.1 SSD：32GB Class 10 工业级 系统操作系统：Ubuntu 18.04+ROS 2 网络Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/n/g/ac 蓝牙：蓝牙 5.0 摄像头深度摄像头：Intel Realsense D430 AI交互相机：1300万像素 RGB摄像头：100万像素 鱼眼摄像头：FOV 146° I/O接口Type-C x 1 摄像头特性支持地图构建，自主定位，导航规划，自动避障，人脸识别，人体跟随，高清图传，影像拍摄 镜头传感器Intel RealSense D430 深度摄像头，触摸传感器，鱼眼摄像头，TG30激光传感器，RGB摄像头，超声波传感器，AI交互摄像头，ToF，MIC，UWB，IMU

驱动参数	行走方式慢走，快走，小跑，变频，四足跳跑，四腿蹦跳，姿态展示 行走速度最大前进方向速度:1.6m/s 行走描述更多能力:站立，趴下，坐下，作揖，扭头，扭屁股，伸懒腰，俯卧撑，强化起身，握右手，握左手，芭蕾舞，太空步，原地跳起，原地跳远，旋转左跳，旋转右跳，作揖比心，牵绳遛狗 制动动态平衡：支持 动态平衡：支持 倒地恢复：支持 摔倒保护：支持 自由度整机12个自由度，单腿3个自由度 电机类型：普通电机，步进电机，伺服电机，舵机 电机尺寸：Ф93.9×54.7mm 电机重量：560g 最大扭矩：32N·m 工作电压：12-30V 额定电压：24V 最大电流：40A 最大转速：220rpm 通讯方式：CAN 2.0 编码器分辨率：14位

电源参数	电源适配器型号：AD100 输入参数：100-240V~ 50/60Hz 1.6A 输出参数：20V 10.5A MAX 充电保护：过温保护，过压保护，过流保护，短路保护 执行标准：GB 17625.1-2012，GB 4943.1-2011，GB/T 9254-2008 电池电池类型：锂离子电池 标称电压：21.6V 充电限制电压：24.9V 额定容量：4500mAh 97.2Wh 电池保护：均衡充电，过压保护，欠压保护，过流保护，短路保护，过温保护 执行标准：GB31241，UN38.3 充电时间约90分钟 工作时间约90分钟

规格参数	产品尺寸站立：562*339*481mm 趴下：603*339*300mm 产品重量8.9 ± 0.5kg（含电池） 工作环境工作温度：0-40℃

附件	包装清单仿生四足机器人 x1 荣誉铭牌 x1 备用耗材 x1 强制下载线 x1 电池 x1 电源适配器 x1 说明书 x1 法律声明 x1

*本信息来源于ZOL产品库