对比表格

大疆Matrice 4T

飞行器	产品型号Matrice 4T 产品类型四轴飞行器产品定位专业级飞行载重200g 悬停精度垂直：视觉定位正常工作时：± 0.1m GNSS 正常工作时：± 0.5m RTK 正常工作时：± 0.1m 水平：视觉定位正常工作时：± 0.3m GNSS 正常工作时：± 0.5m RTK 正常工作时：± 0.1mm 升降速度最大上升速度：10m/s 带配件最大上升速度：6m/s 最大下降速度：8m/s 带配件最大下降速度：6m/s 飞行速度前飞：21m/s，侧飞：18m/s，后飞：19m/s（运动挡）飞行高度最大起飞海拔高度：6000m 带配件最大工作海拔：4000m 飞行时间49分钟（常规桨叶） 46分钟（静音桨叶）轴距438.8mm 螺旋桨桨叶尺寸：10.8英寸螺旋桨型号：1157F（常规桨叶），1154F（静音桨叶）抗风等级12m/s

飞行器

产品型号Matrice 4T
产品类型四轴飞行器
产品定位专业级
飞行载重200g
悬停精度垂直：
视觉定位正常工作时：± 0.1m
GNSS 正常工作时：± 0.5m
RTK 正常工作时：± 0.1m
水平：
视觉定位正常工作时：± 0.3m
GNSS 正常工作时：± 0.5m
RTK 正常工作时：± 0.1mm
升降速度最大上升速度：10m/s
带配件最大上升速度：6m/s
最大下降速度：8m/s
带配件最大下降速度：6m/s
飞行速度前飞：21m/s，侧飞：18m/s，后飞：19m/s（运动挡）
飞行高度最大起飞海拔高度：6000m
带配件最大工作海拔：4000m
飞行时间49分钟（常规桨叶）
46分钟（静音桨叶）
轴距438.8mm
螺旋桨桨叶尺寸：10.8英寸
螺旋桨型号：1157F（常规桨叶），1154F（静音桨叶）
抗风等级12m/s

云台	云台三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）角度控制精度机械限位：俯仰：-140° 至 113° 横滚：-52° 至 52° 平移：-65° 至 65° 软限位：俯仰：-90° 至 35° 横滚：-47° 至 47° 平移：-60° 至 60° 可控转动范围俯仰：-90° 至 35° 平移：不可控控制转速100°/s

相机	镜头广角相机视角：82° 等效焦距：24mm 光圈：f/1.7 对焦点：1m至无穷远中长焦相机视角：35° 等效焦距：70mm 光圈：f/2.8 对焦点：3m至无穷远长焦相机视角：15° 等效焦距：168mm 光圈：f/2.8 对焦点：3m至无穷远传感器广角：1/1.3 英寸 CMOS 中长焦：1/1.3 英寸 CMOS 长焦：1/1.5 英寸 CMOS ISO范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式：广角：ISO 100 至 ISO 409600 中长焦：ISO 100 至 ISO 409600 长焦：ISO 100 至 ISO 819200 快门速度2 秒至 1/8000 秒照片分辨率广角：8064 × 6048 中长焦：8064 × 6048 长焦：8192 × 6144 录像分辨率4K：3840 × 2160@30fps FHD：1920 × 1080@30fps 拍摄模式广角：单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智能拍照：1200 万像素全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）中长焦：单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素定时拍摄：1200 万像� 文件格式图片格式：JPEG 视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）存储卡类型microSD，U3/Class10/V30 及以上的存储卡

相机

镜头广角相机
视角：82°
等效焦距：24mm
光圈：f/1.7
对焦点：1m至无穷远

中长焦相机
视角：35°
等效焦距：70mm
光圈：f/2.8
对焦点：3m至无穷远

长焦相机
视角：15°
等效焦距：168mm
光圈：f/2.8
对焦点：3m至无穷远
传感器广角：1/1.3 英寸 CMOS
中长焦：1/1.3 英寸 CMOS
长焦：1/1.5 英寸 CMOS
ISO范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
夜景模式：
广角：ISO 100 至 ISO 409600
中长焦：ISO 100 至 ISO 409600
长焦：ISO 100 至 ISO 819200
快门速度2 秒至 1/8000 秒
照片分辨率广角：8064 × 6048
中长焦：8064 × 6048
长焦：8192 × 6144
录像分辨率4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
拍摄模式广角：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照：1200 万像素
全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

中长焦：
单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素
定时拍摄：1200 万像�
文件格式图片格式：JPEG
视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
存储卡类型microSD，U3/Class10/V30 及以上的存储卡

电源性能	充电器充电器（100W）电池6741mAh锂电池功耗100W

其它参数	图传系统图传方案：O4 图传行业版实时图传质量：遥控器：1080p/30fps 工作频段：2.400 GHz 至 2.4835 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz，5.150 GHz 至 5.250 GHz 发射功率：2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE），5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC：25 公里，CE：12 公里，SRRC：12 公里，MIC：12 公里最大信号有效距离（有干扰）：强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里，中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里，微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里最大下载速率：20MB/s 延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）：130毫秒天线：8 天线，2 发 4 收其他：支持增强图传模块产品尺寸折叠：260.6×13.7×138.4mm（长 × 宽 × 高）展开：307×387.5×149.5mm（长 × 宽 × 高）产品重量带普通桨叶：1219g，带静音桨叶：1229g 其它参数红外补光：FOV：5.7°±0.3° 热成像相机热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）分辨率：640 × 512 像元间距：12um 帧率：30Hz 镜头： DFOV：45° 等效焦距：53 毫米光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远灵敏度：≤50mk@F1.0 测温方式：点测温、区域测温测温范围：-20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式）调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2 照片格式：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）视频码率： 6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）视频格式：MP4 照片拍摄模式：单张拍摄：1280 × 1024/640 × 512 定时拍摄：1280 × 1024/640 × 512 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒数字变焦：28 倍红外波长：8um 至 14um 红外测温精度：高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值；低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值感知：感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器前视：双目测距范围：0.4 米至 22.5 米可探测范围：0.4 米至 200 米有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒视角（FOV）：水平 90°，垂直 135° 后视：测距范围：0.4 米至 22.5 米可探测范围：0.4 米至 200 米有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒视角（FOV）：水平 90°，垂直 135° 侧视：测距范围：0.5 米至 32 米可探测范围：0.5 米至 200 米有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 下视：测距范围：0.3 米至 18.8 米有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒视角（FOV）：前后 160°，左右 160° 有效使用环境：前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足。下方：地面有丰富纹理，光照条件充足，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）充电管家输入：USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安输出：电池接口：11.2 伏至 17 伏额定功率：100 瓦充电方式：4 块电池轮充，支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC）适配电池：Matrice 4 E/T 智能飞行电池充电温度范围：5℃ 至 40℃ DJI RC Plus 2 行业版图传方案：O4 图传行业版最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC：25 公里，CE：12 公里，SRRC：12 公里，MIC：12 公里图传工作频段：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz，5.1GHz（仅接收）天线：2T4R，内置多波束高增益天线图传工作频段和发射功率（EIRP）：2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.1 GHz：＜23 dBm（CE），5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC） 4G图传：支持 DJI 增强图传模块 Wi-Fi 协议：Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步） Wi-Fi 工作频段：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz，5.150 GHz 至 5.250 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）：2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC），5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）蓝牙协议：蓝牙 5.2 蓝牙工作频段：2.400 GHz 至 2.4835 GHz 蓝牙发射功率（EIRP）：<10 dBm 屏幕分辨率：1920 × 1200 屏幕尺寸：7.02 英寸屏幕帧率：60fps 屏幕亮度：1400 尼特屏幕触控：10 点触控内置电池：2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh 外置电池：选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh 充电方式：支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器存储空间：RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）充电时间：内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）内置电池续航时间：3.8 小时外置电池续航时间：3.2 小时视频输出接口：HDMI 1.4 指示灯：状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节扬声器：支持蜂鸣器音频：阵列 MIC 支持的 DJI 飞行器：支持 Matrice 4T/4E 机型 GNSS：GPS、Galileo、BeiDou 尺寸：268×163×94.5mm 重量：1.15kg（不带外置电池）型号：TKPL 2 系统版本：Android 11 外部接口：HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口配件：可选配肩带、腹撑 AL1 探照灯重量：99g（含支架），91g（不含支架）尺寸：95×164×30mm（含支架），79×164×28mm（不含支架）最大功率：32 瓦照度：4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米有效照明角度：23°（10% 相对照度）有效照明面积：1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式），2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式）工作方式：常亮、爆闪云台结构设计范围：俯仰：-140° 至 50° 云台可控转动范围：俯仰：-90° 至 35° 云台最大控制转速（俯仰）：120°/s 云台对齐精度：±0.1° 工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 安装方式：快拆手拧螺丝 AS1 喊话器重量：92.5g（含支架），90g（不含支架）尺寸：73×70×52mm（含支架），73×70×47mm（不含支架）最大功率：15 瓦最大响度：在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）有效广播距离：300米广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 安装方式：快拆手拧螺丝

其它参数

图传系统图传方案：O4 图传行业版
实时图传质量：遥控器：1080p/30fps
工作频段：2.400 GHz 至 2.4835 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz，5.150 GHz 至 5.250 GHz
发射功率：2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE），5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC：25 公里，CE：12 公里，SRRC：12 公里，MIC：12 公里
最大信号有效距离（有干扰）：强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里，中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里，微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里
最大下载速率：20MB/s
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）：130毫秒
天线：8 天线，2 发 4 收
其他：支持增强图传模块
产品尺寸折叠：260.6×13.7×138.4mm（长 × 宽 × 高）
展开：307×387.5×149.5mm（长 × 宽 × 高）
产品重量带普通桨叶：1219g，带静音桨叶：1229g
其它参数红外补光：FOV：5.7°±0.3°

热成像相机
热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）
分辨率：640 × 512
像元间距：12um
帧率：30Hz
镜头：
DFOV：45°
等效焦距：53 毫米
光圈：f/1.0
对焦距离：5 米至无穷远
灵敏度：≤50mk@F1.0
测温方式：点测温、区域测温
测温范围：-20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式）
调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
照片格式：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）
视频码率：
6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）
5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）
12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
视频格式：MP4
照片拍摄模式：
单张拍摄：1280 × 1024/640 × 512
定时拍摄：1280 × 1024/640 × 512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
数字变焦：28 倍
红外波长：8um 至 14um
红外测温精度：高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值；低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值

感知：
感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视：
双目测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
后视：
测距范围：0.4 米至 22.5 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
侧视：
测距范围：0.5 米至 32 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下视：
测距范围：0.3 米至 18.8 米
有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒
视角（FOV）：前后 160°，左右 160°
有效使用环境：
前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足。
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）

充电管家
输入：USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安
输出：电池接口：11.2 伏至 17 伏
额定功率：100 瓦
充电方式：4 块电池轮充，支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC）
适配电池：Matrice 4 E/T 智能飞行电池
充电温度范围：5℃ 至 40℃

DJI RC Plus 2 行业版
图传方案：O4 图传行业版
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC：25 公里，CE：12 公里，SRRC：12 公里，MIC：12 公里
图传工作频段：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz，5.1GHz（仅接收）
天线：2T4R，内置多波束高增益天线
图传工作频段和发射功率（EIRP）：2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.1 GHz：＜23 dBm（CE），5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）
4G图传：支持 DJI 增强图传模块
Wi-Fi 协议：Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）
Wi-Fi 工作频段：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz，5.150 GHz 至 5.250 GHz，5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）：2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC），5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
蓝牙协议：蓝牙 5.2
蓝牙工作频段：2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率（EIRP）：<10 dBm
屏幕分辨率：1920 × 1200
屏幕尺寸：7.02 英寸
屏幕帧率：60fps
屏幕亮度：1400 尼特
屏幕触控：10 点触控
内置电池：2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置电池：选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
充电方式：支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器
存储空间：RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）
充电时间：内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）
内置电池续航时间：3.8 小时
外置电池续航时间：3.2 小时
视频输出接口：HDMI 1.4
指示灯：状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节
扬声器：支持蜂鸣器
音频：阵列 MIC
支持的 DJI 飞行器：支持 Matrice 4T/4E 机型
GNSS：GPS、Galileo、BeiDou
尺寸：268×163×94.5mm
重量：1.15kg（不带外置电池）
型号：TKPL 2
系统版本：Android 11
外部接口：HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
配件：可选配肩带、腹撑

AL1 探照灯
重量：99g（含支架），91g（不含支架）
尺寸：95×164×30mm（含支架），79×164×28mm（不含支架）
最大功率：32 瓦
照度：4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米
有效照明角度：23°（10% 相对照度）
有效照明面积：1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式），2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式）
工作方式：常亮、爆闪
云台结构设计范围：俯仰：-140° 至 50°
云台可控转动范围：俯仰：-90° 至 35°
云台最大控制转速（俯仰）：120°/s
云台对齐精度：±0.1°
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
安装方式：快拆手拧螺丝

AS1 喊话器
重量：92.5g（含支架），90g（不含支架）
尺寸：73×70×52mm（含支架），73×70×47mm（不含支架）
最大功率：15 瓦
最大响度：在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）
有效广播距离：300米
广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
安装方式：快拆手拧螺丝

产品附件	包装清单DJI Matrice 4T x1 DJI Matrice 4 系列电池 x1 DJI RC Plus 2 行业版 x1 DJI 100W 桌面充电器 x1 DJI Matrice 4 系列充电管家 x1 microSD 卡 x1 DJI Matrice 4T 云台保护罩 x1 DJI 增强图传模块撬棒 x1 DJI Matrice 4 系列桨叶 x3 100W 充电器 AC 线 x1 USB-C 至 USB-C 数据线 x1 USB-A 至 USB-C 数据线 x1 DJI Matrice 4 系列安全箱 x1 DJI Matrice 4 系列安全箱单肩带 x1

*本信息来源于ZOL产品库