宇树B2-W
基本参数
硬件参数
  • 处理器标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发)
    选配:Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX(最多3块)
  • 网络WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax,2.4GHz/5GHz
    支持4G,蓝牙
  • 摄像头深度相机,高分辨率光学相机
  • 麦克风语音对讲麦克风
  • 摄像头特性高清广角
  • 镜头传感器32线车规级激光雷达
驱动参数
  • 行走方式轮式,足式
  • 行走速度平台最大移动速度:15km/h
  • 行走描述40kg负载最大续航里程:25km
    轮最大扭矩:40N.m
    轮最大转速:50rad/s
    最大站立负载:120kg
    持续行走负载:> 40kg
    轮直径:225mm
    楼梯行走能力
    最大台阶高度:20~25cm
    攀爬能力:正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
    斜坡行走能力:> 45°
  • 电机M107高性能关节模组,高功率轮电机,可替换轮足腿
电源参数
  • 电源58V电源适配器,电池供电
  • 电池45Ah锂电池,>2kwh
  • 工作时间空载续航 :> 4h
    最大续航里程约70km
规格参数
  • 产品材质铝合金+高强度工程塑料
  • 产品尺寸站立尺寸:约1098×550×758mm
    折叠尺寸:约950×550×450mm
  • 产品重量约85kg(整机,含电池12kg)
  • 工作环境工作温度:-20-55℃
  • 其它特点防护等级:IP67

*本信息来源于ZOL产品库