宇树B2-W
基本参数
产品型号
B2-W
控制方式
手柄遥控
,APP智能交互,
语音
硬件参数
处理器
标配:Intel Core i5(平台功能),Intel Core i7(用户开发)
选配:Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX(最多3块)
网络
WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax,2.4GHz/5GHz
支持4G,蓝牙
摄像头
深度相机,高分辨率光学相机
麦克风
语音对讲麦克风
摄像头特性
高清广角
镜头传感器
32线车规级激光雷达
驱动参数
行走方式
轮式,足式
行走速度
平台最大移动速度:15km/h
行走描述
40kg负载最大续航里程:25km
轮最大扭矩:40N.m
轮最大转速:50rad/s
最大站立负载:120kg
持续行走负载:> 40kg
轮直径:225mm
楼梯行走能力
最大台阶高度:20~25cm
攀爬能力:正向爬上和爬下高度 40cm 台阶
斜坡行走能力:> 45°
电机
M107高性能关节模组,高功率轮电机,可替换轮足腿
电源参数
电源
58V电源适配器,电池供电
电池
45Ah锂电池,>2kwh
工作时间
空载续航 :> 4h
最大续航里程约70km
规格参数
产品材质
铝合金+高强度工程塑料
产品尺寸
站立尺寸:约1098×550×758mm
折叠尺寸:约950×550×450mm
产品重量
约85kg(整机,含电池12kg)
工作环境
工作温度:-20-55℃
其它特点
防护等级:IP67
*本信息来源于ZOL产品库