宇树B2
基本参数
硬件参数
  • 处理器标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发）
    选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块）
  • 网络WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax，2.4GHz/5GHz
    支持4G，蓝牙
  • 摄像头深度相机×2+光学相机×2
  • 麦克风语音对讲麦克风
  • I/O接口4×千兆网口，4×USB3.0
    4×12V，1×5V，4×24V，1×BAT
  • 摄像头特性高清广角
  • 镜头传感器3D激光雷达，32线车规级激光雷达
驱动参数
  • 行走方式足式
  • 行走速度平台最大移动速度：15km/h
  • 行走描述跳跃深堑宽度：0.5~1.2m
    最大跳远距离：>1.6m
    站立负载：最大120kg
    持续行走负载：>40kg
    楼梯行走能力：最大台阶高度20~25cm
    攀爬能力：正向爬上和爬下高度40cm台阶
    斜坡行走能力：> 45°
    奔跑速度：>6m/s
    最大关节扭矩：约360N.m
  • 电机M107高性能关节模组，高功率轮电机，可替换轮足腿
电源参数
  • 电源58V电源适配器，电池供电
  • 电池45Ah锂电池，>2kwh
  • 工作时间综合运行续航：4-6小时
    空载持续行走>5h，且续航里程>20km
    20kg负载持续行走>4h，且续航里程>15km
规格参数
  • 产品材质铝合金+高强度工程塑料
  • 产品尺寸站立尺寸：约1098×450×645mm
    折叠尺寸：约880×460×330mm
  • 产品重量约60kg(整机，含电池)
  • 工作环境工作温度：-20-55℃
  • 其它特点防护等级：IP67

*本信息来源于ZOL产品库