宇树H1
基本参数
  • 产品型号H1
硬件参数
  • 处理器标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）
    选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX
  • 摄像头Intel RealSense D435i
  • 镜头传感器3D激光雷达 + 深度相机
驱动参数
  • 行走方式双足
  • 行走速度移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜在运动性能＞5m/s
  • 自由度单腿自由度：5（髋关节×3+膝关节×1+踝关节×1）
    单手臂自由度：4（可拓展）
  • 电机低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
    Unitree M107关节电机
电源参数
  • 电源最大电压67.2V
  • 电池15Ah锂电池
规格参数
  • 产品尺寸关键尺寸：570*220*1520+285mm
    大腿和小腿长度：400mm*2
    手臂总长度：338mm*2
  • 产品重量约 47kg
  • 其它特点关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力
    关节单元极限扭矩：膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m

*本信息来源于ZOL产品库