宇树G1
基本参数
  • 产品型号G1
硬件参数
  • 处理器8核高性能CPU
  • 网络WiFi6，蓝牙5.2
  • 摄像头Intel RealSense D435i
  • 麦克风4麦克风阵列
  • 扬声器5w扬声器
  • 镜头传感器深度相机+3D激光雷达
驱动参数
  • 行走方式双足
  • 行走速度2m/s
  • 自由度总自由度（关节电机）：23个
    单腿自由度：6个
    腰部自由度：1个
    单手臂自由度：5个
  • 电机低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）
电源参数
  • 电源最大电压67.2V
  • 电池9000mAh锂电池
  • 工作时间约2小时
规格参数
  • 产品尺寸站立：1320*450*200mm
    折叠：690*450*300mm
  • 产品重量约35kg
  • 其它特点膝关节最大扭矩：90N.m
    手臂最大负载：约2Kg
    小腿+大腿长度：0.6M
    手臂臂展：约0.45M
    超大关节运动空间：腰关节：Z±155°；膝关节：0~165°；髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
    全关节中空内走线：有
    关节编码器：双编码器
    散热系统：局部风冷散热
    手持式遥控器：有
    智能OTA升级：有

*本信息来源于ZOL产品库