对比表格

DJI Matrice 400 无忧旗舰版套装（含TB100电池+电池箱）

飞行器	产品类型行业无人机产品定位专业级飞行载重最大：6000g 悬停精度垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（卫星定位正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（卫星定位正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）m 旋转角速度航向轴：100°/s 升降速度最大上升速度：10m/s 最大下降速度：8m/s 飞行速度最大水平飞行速度（海平面附近无风）：25m/s 飞行高度最大起飞海拔高度：7000m 飞行时间最长飞行时间（无风环境）：59分钟最长悬停时间（无风环境）：53分钟轴距对角线：1070mm 螺旋桨螺旋桨型号：2510F 桨叶尺寸：25英寸抗风等级12m/s

飞行器

产品类型行业无人机
产品定位专业级
飞行载重最大：6000g
悬停精度垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）m
旋转角速度航向轴：100°/s
升降速度最大上升速度：10m/s
最大下降速度：8m/s
飞行速度最大水平飞行速度（海平面附近无风）：25m/s
飞行高度最大起飞海拔高度：7000m
飞行时间最长飞行时间（无风环境）：59分钟
最长悬停时间（无风环境）：53分钟
轴距对角线：1070mm
螺旋桨螺旋桨型号：2510F
桨叶尺寸：25英寸
抗风等级12m/s

云台	云台单云台组件最大挂载：1400 克（超过 950 克，减震球寿命会从 1000 小时下降至 400 小时）双云台组件最大挂载：950 克第三云台支架最大挂载：快拆口 3 千克，螺丝锁付直挂 6 千克角度控制精度RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm RTK 测向：支持，精度 < 2° 可控转动范围最大可倾斜角度：35°

相机	传感器全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器六向毫米波雷达 ISO范围前视测距范围：0.4 米至 21 米可探测范围：0.4 米至 200 米视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 后视测距范围：0.4 米至 21 米可探测范围：0.4 米至 200 米视角（FOV）：水平 90°，垂直 90° 侧视测距范围：0.6 米至 21 米可探测范围：0.5 米至 200 米视角（FOV）照片分辨率1920×1080 录像分辨率1080p 拍摄模式FOV DFOV：150° HFOV：139.6° VFOV：95.3° 帧率：30fps 夜视能力：星光级

相机

传感器全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）
水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器
六向毫米波雷达
ISO范围前视
测距范围：0.4 米至 21 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

后视
测距范围：0.4 米至 21 米
可探测范围：0.4 米至 200 米
视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

侧视
测距范围：0.6 米至 21 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
视角（FOV）
照片分辨率1920×1080
录像分辨率1080p
拍摄模式FOV
DFOV：150°
HFOV：139.6°
VFOV：95.3°

帧率：30fps
夜视能力：星光级

电源性能	充电器智能充电箱型号：BS100 空箱重量：11.8 千克外箱尺寸：长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米支持电池：TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池、WB37 电池工作环境温度：-20℃ 至 40℃ 输入：100 伏至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安输出： TB100 电池接口： 100 伏至 110 伏：约 1185 瓦 110 伏至 180 伏：约 1474 瓦 180 伏至 240 伏：约 2184 瓦 WB37 电池接口： 100 伏至 240 伏：约 52 瓦 USB-C： 5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安充电通道数：3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池充电模式：待命模式 90%；标准模式 100%，支持极速模式和静音模式电池型号：TB100 容量：20254 毫安时标称电压：48.23 伏充电限制电压：54.6 伏电池类型：Li-ion 13S 能量：977 瓦时重量：4720 ± 20 克充电环境温度：5℃ 至 45℃ 放电环境温度：-20℃ 至 75℃ 电池加热：单电池：支持，无人机上：支持，充电箱：支持放电倍率：4C 最大充电功率：2C 低温充电：支持低温自加热充电循环次数：400 充电时间TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%： 220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式） 110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）

电源性能

充电器智能充电箱型号：BS100
空箱重量：11.8 千克
外箱尺寸：长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米
支持电池：TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池、WB37 电池
工作环境温度：-20℃ 至 40℃
输入：100 伏至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安
输出：
TB100 电池接口：
100 伏至 110 伏：约 1185 瓦
110 伏至 180 伏：约 1474 瓦
180 伏至 240 伏：约 2184 瓦

WB37 电池接口：
100 伏至 240 伏：约 52 瓦

USB-C：
5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充电通道数：3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池
充电模式：待命模式 90%；标准模式 100%，支持极速模式和静音模式
电池型号：TB100
容量：20254 毫安时
标称电压：48.23 伏
充电限制电压：54.6 伏
电池类型：Li-ion 13S
能量：977 瓦时
重量：4720 ± 20 克
充电环境温度：5℃ 至 45℃
放电环境温度：-20℃ 至 75℃
电池加热：单电池：支持，无人机上：支持，充电箱：支持
放电倍率：4C
最大充电功率：2C
低温充电：支持低温自加热充电
循环次数：400
充电时间TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%：
220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）
110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）

其它参数	飞控系统环扫激光雷达标准量程：0.5 m-100 m，10% 反射率，100000 lux（反射率 10% 物体）电线量程：35 m，30°，10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线视角（FOV）：水平 360°，垂直 58° 点频：520000 点/秒激光波长：905 nm 人眼安全级别：Class 1� 图传系统图传方案：DJI O4 图传行业增强版实时图传质量：遥控器：3 路 1080p/30fps 图传工作频段和发射功率（EIRP） 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC） 1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC） 2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里（FCC），20 公里（CE/SRRC/MIC）最大信号有效距离（有干扰）：强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里最大下载速率：普通模式：80Mbps 下行回放下载：<25MBps 单路码率：≤12Mbps 天线 WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线 sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线 4G 天线 × 4 使用模式：2 发 4 收其他：支持双控模式，支持两路增强图传模块接口1×USB 2.0，4×E-Port V2 接口，2×增强图传模块接口产品颜色黑色产品尺寸折叠：490×490×480mm（长 × 宽 × 高）展开：980×760×480mm（长 × 宽 × 高）飞机箱尺寸：779×363×528mm（长 × 宽 × 高）产品重量不带电池：5020 ± 20g 带电池：9740 ± 40g 适用环境工作环境温度：-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）其它参数最大续航里程（无风环境）：49 公里天空端 ADS-B in：标配，双天线，支持 20 公里 GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS 夜航灯：无人机内置 IP 防护等级：IP55

其它参数

飞控系统环扫激光雷达
标准量程：0.5 m-100 m，10% 反射率，100000 lux（反射率 10% 物体）
电线量程：35 m，30°，10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线
视角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
点频：520000 点/秒
激光波长：905 nm
人眼安全级别：Class 1�
图传系统图传方案：DJI O4 图传行业增强版
实时图传质量：遥控器：3 路 1080p/30fps

图传工作频段和发射功率（EIRP）
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里（FCC），20 公里（CE/SRRC/MIC）
最大信号有效距离（有干扰）：
强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里
中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里

最大下载速率：
普通模式：80Mbps 下行
回放下载：<25MBps
单路码率：≤12Mbps

天线
WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线
sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线
4G 天线 × 4
使用模式：2 发 4 收
其他：支持双控模式，支持两路增强图传模块
接口1×USB 2.0，4×E-Port V2 接口，2×增强图传模块接口
产品颜色黑色
产品尺寸折叠：490×490×480mm（长 × 宽 × 高）
展开：980×760×480mm（长 × 宽 × 高）
飞机箱尺寸：779×363×528mm（长 × 宽 × 高）
产品重量不带电池：5020 ± 20g
带电池：9740 ± 40g
适用环境工作环境温度：-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）
其它参数最大续航里程（无风环境）：49 公里
天空端 ADS-B in：标配，双天线，支持 20 公里
GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
夜航灯：无人机内置
IP 防护等级：IP55

*本信息来源于ZOL产品库