小米 CyberDog 仿生四足机器人和小米 CyberDog 2 仿生四足机器人有什么区别【参数对比】-ZOL中关村在线

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型号名称	小米CyberDog 2 仿生四足机器人	小米CyberDog 仿生四足机器人
报价	￥12999	￥9999
在售电商
点评	暂无点评	暂无点评
基本参数
产品型号	MS2242CN	—
控制方式	语音，WiFi，软件，按键	语音，WiFi，软件，按键
智能识别	人机交互，人脸识别，语音识别，智能记忆，手势感应，体感识别	人机交互，人脸识别，语音识别，智能记忆，手势感应，体感识别
应用功能	语音交互：小爱同学语音技术唤醒词：铁蛋铁蛋	—
传感器	—	Intel Realsense D450深度摄像头 AI交互相机双目超广角相机 TOF传感器环境光传感器超声波传感器惯性测量单元 GPS模组地磁传感器光流计 6MIC环型阵列触摸传感器
硬件参数
处理器	CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores	CPU：NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 6核 GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
内存	8GB 128-bit LPDDR4x	8GB 128-bit LPDDR4x
存储	eMMC：16GB eMMC 5.1 SSD：32GB Class 10 工业级	eMMC：16GB eMMC 5.1 SSD：128GB
系统	操作系统：Ubuntu 18.04+ROS 2	操作系统：Ubuntu 18.04+ROS 2
网络	Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/n/g/ac 蓝牙：蓝牙 5.0	Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/n/g/ac 蓝牙：蓝牙 4.2
摄像头	深度摄像头：Intel Realsense D430 AI交互相机：1300万像素 RGB摄像头：100万像素鱼眼摄像头：FOV 146°	深度摄像头：Intel Realsense D450 AI交互相机：1300万像素双目超广角相机：200万像素
I/O接口	Type-C x 1	1×HDMI，3×USB Type-C（快充，下载，外设扩展口）
摄像头特性	支持地图构建，自主定位，导航规划，自动避障，人脸识别，人体跟随，高清图传，影像拍摄	支持地图构建，自主定位，导航规划，自动避障，人脸识别，人体跟随，高清图传，影像拍摄
镜头传感器	Intel RealSense D430 深度摄像头，触摸传感器，鱼眼摄像头，TG30激光传感器，RGB摄像头，超声波传感器，AI交互摄像头，ToF，MIC，UWB，IMU	—
麦克风	—	6MIC环型阵列
驱动参数
行走方式	慢走，快走，小跑，变频，四足跳跑，四腿蹦跳，姿态展示	恢复站立，姿态展示，缓慢趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跑，跳跃
行走速度	最大前进方向速度:1.6m/s	最高3.2m/s，最大安全行走速度为1.6m/s
行走描述	更多能力:站立，趴下，坐下，作揖，扭头，扭屁股，伸懒腰，俯卧撑，强化起身，握右手，握左手，芭蕾舞，太空步，原地跳起，原地跳远，旋转左跳，旋转右跳，作揖比心，牵绳遛狗	—
制动	动态平衡：支持动态平衡：支持倒地恢复：支持摔倒保护：支持	动态平衡：支持倒地恢复：支持摔倒保护：支持
自由度	整机12个自由度，单腿3个自由度	整机12，单腿3
电机	类型：普通电机，步进电机，伺服电机，舵机电机尺寸：Ф93.9×54.7mm 电机重量：560g 最大扭矩：32N·m 工作电压：12-30V 额定电压：24V 最大电流：40A 最大转速：220rpm 通讯方式：CAN 2.0 编码器分辨率：14位	类型：普通电机，步进电机，伺服电机，舵机电机尺寸：Ф93.9×54.7mm 电机重量：560g 最大扭矩：32N·m 工作电压：12-30V 额定电压：24V 最大电流：40A 最大转速：220rpm 通讯方式：CAN 2.0 编码器分辨率：14位
电源参数
电源	适配器型号：AD100 输入参数：100-240V~ 50/60Hz 1.6A 输出参数：20V 10.5A MAX 充电保护：过温保护，过压保护，过流保护，短路保护执行标准：GB 17625.1-2012，GB 4943.1-2011，GB/T 9254-2008	适配器型号：AD100 输入参数：100-240V~ 50/60Hz 1.6A 输出参数：20V⎓5A MAX 充电保护：过温保护，过压保护，过流保护，短路保护执行标准：GB 17625.1-2012，GB 4943.1-2011，GB/T 9254-2008
电池	电池类型：锂离子电池标称电压：21.6V 充电限制电压：24.9V 额定容量：4500mAh 97.2Wh 电池保护：均衡充电，过压保护，欠压保护，过流保护，短路保护，过温保护执行标准：GB31241，UN38.3	电池类型：锂离子电池标称电压：21.6V 充电限制电压：25.05V 标称容量：5.6Ah 120.9Wh 额定容量：5.2Ah 112.3Wh 电池保护：均衡充电，过压保护，欠压保护，过流保护，短路保护，过温保护执行标准：GB31241，UN38.3
充电时间	约90分钟	160分钟
工作时间	约90分钟	约1小时
规格参数
产品尺寸	站立：562339481mm 趴下：603339300mm	站立：771355400mm 趴下：807406206mm
产品重量	8.9 ± 0.5kg（含电池）	14kg（含电池）
工作环境	工作温度：0-40℃	工作温度：0-40℃
附件
包装清单	仿生四足机器人 x1 荣誉铭牌 x1 备用耗材 x1 强制下载线 x1 电池 x1 电源适配器 x1 说明书 x1 法律声明 x1	仿生四足机器人 x1 荣誉铭牌 x1 备用耗材 x1 强制下载线 x1 电池 x1 电源适配器 x1 说明书 x1 法律声明 x1

配置状况 — 无或未知隐藏相同项只显示选中项	小米CyberDog 2 仿生四足机器人小米能力风暴小鱼在家 WowWee LG ROOBO unitree（宇树）幻尔小米元萝卜 IFLYTEK（科大讯飞）优必选小忆尔朵杰霆 UNISROBO（爱乐优）荧惑星 DJI（大疆） Gowild（狗尾草）华沃智伴安智兔 EVOLVER（进化者） EZVIZ（萤石）苏萌蒙 JAQI（佳奇） yahboom（亚博智能）保千里猎户星空 Obexx（欧博思）小武 Samsung（三星） ZIB MATE 腾讯qrobot ling（物灵）小帅影院立米星空 Silverlit（银辉玩具） RASTAR（星辉）小萌乐橙 Pudding（布丁）巴巴腾乐森机器人 SHIFENG CULTURE（实丰）松灵（agile·x） AMWELL（盈佳）叮咚回家 UYEH（友悦）小暄 Temi makeblock Haier（海尔）赋之 enabot（赋之） Moorebot（小墨）优创起源 Baidu（百度） 360 小白人 xyhaofang（鑫盈浩方） ASUS（华硕） yuhesen 中科尔睿 Sphero 小萝卜 teemo（糖猫）福视光小小班 mijia（米家） Tencent（腾讯）星空大白 LOYE SONY（索尼）火火兔 yunshenchu 娃娃亲亲艾力克 Laibo（赖宝）阳光启智 bellrobot（贝尔机器人） BOSSESWAY TBZ（天博智）胜雄 oduora（奥多拉） maijimanhua（麦咭漫画）猎豹移动 hibingo 锋源 CUBE（酷比魔方）小米CyberDog 2 仿生四足机器人	小米CyberDog 仿生四足机器人小米能力风暴小鱼在家 WowWee LG ROOBO unitree（宇树）幻尔小米元萝卜 IFLYTEK（科大讯飞）优必选小忆尔朵杰霆 UNISROBO（爱乐优）荧惑星 DJI（大疆） Gowild（狗尾草）华沃智伴安智兔 EVOLVER（进化者） EZVIZ（萤石）苏萌蒙 JAQI（佳奇） yahboom（亚博智能）保千里猎户星空 Obexx（欧博思）小武 Samsung（三星） ZIB MATE 腾讯qrobot ling（物灵）小帅影院立米星空 Silverlit（银辉玩具） RASTAR（星辉）小萌乐橙 Pudding（布丁）巴巴腾乐森机器人 SHIFENG CULTURE（实丰）松灵（agile·x） AMWELL（盈佳）叮咚回家 UYEH（友悦）小暄 Temi makeblock Haier（海尔）赋之 enabot（赋之） Moorebot（小墨）优创起源 Baidu（百度） 360 小白人 xyhaofang（鑫盈浩方） ASUS（华硕） yuhesen 中科尔睿 Sphero 小萝卜 teemo（糖猫）福视光小小班 mijia（米家） Tencent（腾讯）星空大白 LOYE SONY（索尼）火火兔 yunshenchu 娃娃亲亲艾力克 Laibo（赖宝）阳光启智 bellrobot（贝尔机器人） BOSSESWAY TBZ（天博智）胜雄 oduora（奥多拉） maijimanhua（麦咭漫画）猎豹移动 hibingo 锋源 CUBE（酷比魔方）小米CyberDog 仿生四足机器人	请选择品牌能力风暴小鱼在家 WowWee LG ROOBO unitree（宇树）幻尔小米元萝卜 IFLYTEK（科大讯飞）优必选小忆尔朵杰霆 UNISROBO（爱乐优）荧惑星 DJI（大疆） Gowild（狗尾草）华沃智伴安智兔 EVOLVER（进化者） EZVIZ（萤石）苏萌蒙 JAQI（佳奇） yahboom（亚博智能）保千里猎户星空 Obexx（欧博思）小武 Samsung（三星） ZIB MATE 腾讯qrobot ling（物灵）小帅影院立米星空 Silverlit（银辉玩具） RASTAR（星辉）小萌乐橙 Pudding（布丁）巴巴腾乐森机器人 SHIFENG CULTURE（实丰）松灵（agile·x） AMWELL（盈佳）叮咚回家 UYEH（友悦）小暄 Temi makeblock Haier（海尔）赋之 enabot（赋之） Moorebot（小墨）优创起源 Baidu（百度） 360 小白人 xyhaofang（鑫盈浩方） ASUS（华硕） yuhesen 中科尔睿 Sphero 小萝卜 teemo（糖猫）福视光小小班 mijia（米家） Tencent（腾讯）星空大白 LOYE SONY（索尼）火火兔 yunshenchu 娃娃亲亲艾力克 Laibo（赖宝）阳光启智 bellrobot（贝尔机器人） BOSSESWAY TBZ（天博智）胜雄 oduora（奥多拉） maijimanhua（麦咭漫画）猎豹移动 hibingo 锋源 CUBE（酷比魔方）请选择型号	请选择品牌请选择型号