小米CyberDog 仿生四足机器人参数

重要参数

  • 控制方式:语音,WiFi,软件,按键
  • 智能识别:人机交互,人脸识别,语音识别...
  • 传感器:Intel Realsense D450深度摄像...
  • 处理器:CPU:NVIDIA Carmel ARM v8.2 ...
  • 内存:8GB 128-bit LPDDR4x
  • 存储:eMMC:16GB eMMC 5.1 SSD:12...
  • 系统:操作系统:Ubuntu 18.04+ROS 2...
  • 网络:Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/n/g/a...

详细参数

基本参数
控制方式 语音WiFi软件,按键纠错
智能识别 人机交互,人脸识别,语音识别,智能记忆,手势感应,体感识别纠错
传感器 Intel Realsense D450深度摄像头
AI交互相机
双目超广角相机
TOF传感器
环境光传感器
超声波传感器
惯性测量单元
GPS模组
地磁传感器
光流计
6MIC环型阵列
触摸传感器
纠错
硬件参数
处理器 CPU:NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 6核
GPU:384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
纠错
内存 8GB 128-bit LPDDR4x纠错
存储 eMMC:16GB eMMC 5.1
SSD:128GB
纠错
系统 操作系统:Ubuntu 18.04+ROS 2纠错
网络 Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/n/g/ac
蓝牙:蓝牙 4.2
纠错
摄像头 深度摄像头:Intel Realsense D450
AI交互相机:1300万像素
双目超广角相机:200万像素
纠错
麦克风 6MIC环型阵列纠错
I/O接口 1×HDMI,3×USB Type-C(快充,下载,外设扩展口)纠错
摄像头特性 支持地图构建,自主定位,导航规划,自动避障,人脸识别,人体跟随,高清图传,影像拍摄纠错
驱动参数
行走方式 恢复站立,姿态展示,缓慢趴下,缓跑,小跑,奔跑,跳跑,跳跃纠错
行走速度 最高3.2m/s,最大安全行走速度为1.6m/s纠错
制动 动态平衡:支持
倒地恢复:支持
摔倒保护:支持
纠错
自由度 整机12,单腿3纠错
电机 类型:普通电机,步进电机,伺服电机,舵机
电机尺寸:Ф93.9×54.7mm
电机重量:560g
最大扭矩:32N·m
工作电压:12-30V
额定电压:24V
最大电流:40A
最大转速:220rpm
通讯方式:CAN 2.0
编码器分辨率:14位
纠错
电源参数
电源 适配器型号:AD100
输入参数:100-240V~ 50/60Hz 1.6A
输出参数:20V⎓5A MAX
充电保护:过温保护,过压保护,过流保护,短路保护
执行标准:GB 17625.1-2012,GB 4943.1-2011,GB/T 9254-2008
纠错
电池 电池类型:锂离子电池
标称电压:21.6V
充电限制电压:25.05V
标称容量:5.6Ah 120.9Wh
额定容量:5.2Ah 112.3Wh
电池保护:均衡充电,过压保护,欠压保护,过流保护,短路保护,过温保护
执行标准:GB31241,UN38.3
纠错
充电时间 160分钟纠错
工作时间 约1小时纠错
规格参数
产品尺寸 站立:771*355*400mm
趴下:807*406*206mm
纠错
产品重量 14kg(含电池)纠错
工作环境 工作温度:0-40℃纠错
附件
包装清单 仿生四足机器人 x1
荣誉铭牌 x1
备用耗材 x1
强制下载线 x1
电池 x1
电源适配器 x1
说明书 x1
法律声明 x1
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小米CyberDog 仿生四足机器人

参考报价:¥9999
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