- 产品型号：MS2242CN
- 控制方式：语音，WiFi，软件，按键
- 智能识别：人机交互，人脸识别，语音识别...
- 应用功能：语音交互：小爱同学语音技术 ...
- 处理器：CPU：6-core NVIDIA Carmel AR...
- 内存：8GB 128-bit LPDDR4x
- 存储：eMMC：16GB eMMC 5.1 SSD：32G...
- 系统：操作系统：Ubuntu 18.04+ROS 2...
重要参数
声明：仅供参考，以当地实际销售信息为准
详细参数
| 基本参数 | |
| 产品型号 | MS2242CN纠错 |
|---|---|
| 控制方式 | 语音，WiFi，软件，按键纠错 |
| 智能识别 | 人机交互，人脸识别，语音识别，智能记忆，手势感应，体感识别纠错 |
| 应用功能 | 语音交互：小爱同学语音技术 唤醒词：铁蛋铁蛋纠错 |
| 硬件参数 | |
| 处理器 | CPU：6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores纠错 |
|---|---|
| 内存 | 8GB 128-bit LPDDR4x纠错 |
| 存储 | eMMC：16GB eMMC 5.1 SSD：32GB Class 10 工业级纠错 |
| 系统 | 操作系统：Ubuntu 18.04+ROS 2纠错 |
| 网络 | Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/n/g/ac 蓝牙：蓝牙 5.0纠错 |
| 摄像头 | 深度摄像头：Intel Realsense D430 AI交互相机：1300万像素 RGB摄像头：100万像素 鱼眼摄像头：FOV 146°纠错 |
| I/O接口 | Type-C x 1纠错 |
| 摄像头特性 | 支持地图构建，自主定位，导航规划，自动避障，人脸识别，人体跟随，高清图传，影像拍摄纠错 |
| 镜头传感器 | Intel RealSense D430 深度摄像头，触摸传感器，鱼眼摄像头，TG30激光传感器，RGB摄像头，超声波传感器，AI交互摄像头，ToF，MIC，UWB，IMU纠错 |
| 驱动参数 | |
| 行走方式 | 慢走，快走，小跑，变频，四足跳跑，四腿蹦跳，姿态展示纠错 |
|---|---|
| 行走速度 | 最大前进方向速度:1.6m/s纠错 |
| 行走描述 | 更多能力:站立，趴下，坐下，作揖，扭头，扭屁股，伸懒腰，俯卧撑，强化起身，握右手，握左手，芭蕾舞，太空步，原地跳起，原地跳远，旋转左跳，旋转右跳，作揖比心，牵绳遛狗纠错 |
| 制动 | 动态平衡：支持 动态平衡：支持 倒地恢复：支持 摔倒保护：支持纠错 |
| 自由度 | 整机12个自由度，单腿3个自由度纠错 |
| 电机 | 类型：普通电机，步进电机，伺服电机，舵机 电机尺寸：Ф93.9×54.7mm 电机重量：560g 最大扭矩：32N·m 工作电压：12-30V 额定电压：24V 最大电流：40A 最大转速：220rpm 通讯方式：CAN 2.0 编码器分辨率：14位纠错 |
| 电源参数 | |
| 电源 | 适配器型号：AD100 输入参数：100-240V~ 50/60Hz 1.6A 输出参数：20V 10.5A MAX 充电保护：过温保护，过压保护，过流保护，短路保护 执行标准：GB 17625.1-2012，GB 4943.1-2011，GB/T 9254-2008纠错 |
|---|---|
| 电池 | 电池类型：锂离子电池 标称电压：21.6V 充电限制电压：24.9V 额定容量：4500mAh 97.2Wh 电池保护：均衡充电，过压保护，欠压保护，过流保护，短路保护，过温保护 执行标准：GB31241，UN38.3纠错 |
| 充电时间 | 约90分钟纠错 |
| 工作时间 | 约90分钟纠错 |
| 规格参数 | |
| 产品尺寸 | 站立：562*339*481mm 趴下：603*339*300mm纠错 |
|---|---|
| 产品重量 | 8.9 ± 0.5kg（含电池）纠错 |
| 工作环境 | 工作温度：0-40℃纠错 |
| 附件 | |
| 包装清单 | 仿生四足机器人 x1 荣誉铭牌 x1 备用耗材 x1 强制下载线 x1 电池 x1 电源适配器 x1 说明书 x1 法律声明 x1纠错 |
|---|---|
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*仅供参考，请以当地实际销售产品信息为准；如发现资料有误，请投诉 |
