宇树B1参数

重要参数

  • 产品型号:B1
  • 控制方式:手柄遥控,APP智能交互,语音
  • 传感器:Jetson XavierNX *3 Intel Rea...
  • 处理器:Intel i5-1135G7
  • 网络:WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax,2....
  • 摄像头:深度相机×2+光学相机×2
  • 麦克风:语音对讲麦克风
  • I/O接口:7×千兆网口,4×RS485,5×US...

详细参数

基本参数
产品型号 B1纠错
控制方式 手柄遥控,APP智能交互,语音纠错
传感器 Jetson XavierNX *3
Intel RealSense D430*5
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硬件参数
处理器 Intel i5-1135G7纠错
网络 WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax,2.4GHz/5GHz
支持4G,蓝牙
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摄像头 深度相机×2+光学相机×2纠错
麦克风 语音对讲麦克风纠错
I/O接口 7×千兆网口,4×RS485,5×USB3.0
4×12V/24V
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摄像头特性 高清广角纠错
镜头传感器 3D激光雷达,32线车规级激光雷达纠错
驱动参数
行走方式 足式纠错
行走描述 持续行走负载:20kg
最大站立负载:80kg
爬楼梯最大台阶高度:20cm
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电机 M107高性能关节模组,高功率轮电机,可替换轮足腿纠错
电源参数
电源 51.8V-58.8V电源适配器,电池供电纠错
电池 18000mAh锂电池,932.4Wh纠错
充电时间 1-2小时纠错
工作时间 站立续航:5h
空载持续行走续航:2h
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规格参数
产品材质 铝合金+高强度工程塑料纠错
产品尺寸 站立尺寸:约1126×467×636mm
折叠尺寸:约1202×467×297mm
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产品重量 约50kg(整机,含电池约5kg)纠错
工作环境 工作温度:-5-45℃纠错
其它特点 防护等级:IP67纠错
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宇树B1

参考报价:价格面议
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