- 产品型号：H1
- 处理器：标配：Intel Core i5（平台功...
- 摄像头：Intel RealSense D435i
- 镜头传感器：3D激光雷达 + 深度相机
- 行走方式：双足
- 行走速度：移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜...
- 自由度：单腿自由度：5（髋关节×3+膝...
- 电机：低惯量高速内转子永磁同步电机...
重要参数
声明：仅供参考，以当地实际销售信息为准
详细参数
| 基本参数 | |
| 产品型号 | H1纠错 |
|---|---|
| 硬件参数 | |
| 处理器 | 标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX纠错 |
|---|---|
| 摄像头 | Intel RealSense D435i纠错 |
| 镜头传感器 | 3D激光雷达 + 深度相机纠错 |
| 驱动参数 | |
| 行走方式 | 双足纠错 |
|---|---|
| 行走速度 | 移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜在运动性能＞5m/s纠错 |
| 自由度 | 单腿自由度：5（髋关节×3+膝关节×1+踝关节×1） 单手臂自由度：4（可拓展）纠错 |
| 电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） Unitree M107关节电机纠错 |
| 电源参数 | |
| 电源 | 最大电压67.2V纠错 |
|---|---|
| 电池 | 15Ah锂电池纠错 |
| 规格参数 | |
| 产品尺寸 | 关键尺寸：570*220*1520+285mm 大腿和小腿长度：400mm*2 手臂总长度：338mm*2纠错 |
|---|---|
| 产品重量 | 约 47kg纠错 |
| 其它特点 | 关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力 关节单元极限扭矩：膝关节约360N.m，髋关节约220N.m，踝关节约59N.m，手臂关节约75N.m纠错 |
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