- 产品型号：G1 Comp
- 处理器：8核高性能CPU
- 网络：WiFi6，蓝牙5.2
- 摄像头：Intel RealSense D435i
- 麦克风：4麦克风阵列
- 扬声器：5w扬声器
- 镜头传感器：深度相机+3D激光雷达
- 行走方式：双足
重要参数
声明：仅供参考，以当地实际销售信息为准
详细参数
| 基本参数 | |
| 产品型号 | G1 Comp纠错 |
|---|---|
| 硬件参数 | |
| 处理器 | 8核高性能CPU纠错 |
|---|---|
| 网络 | WiFi6，蓝牙5.2纠错 |
| 摄像头 | Intel RealSense D435i纠错 |
| 麦克风 | 4麦克风阵列纠错 |
| 扬声器 | 5w扬声器纠错 |
| 镜头传感器 | 深度相机+3D激光雷达纠错 |
| 驱动参数 | |
| 行走方式 | 双足纠错 |
|---|---|
| 行走速度 | 2m/s纠错 |
| 自由度 | 总自由度（关节电机）：25-45个 单腿自由度：6个 腰部自由度：1个+（可加选2个腰部自由度） 单手臂自由度：5个 头部自由度：2个 单手自由度：7个（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2个（可加选2个手腕自由度）纠错 |
| 电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热）纠错 |
| 电源参数 | |
| 电源 | 54V 5A纠错 |
|---|---|
| 电池 | 9000mAh锂电池纠错 |
| 工作时间 | 约2小时纠错 |
| 规格参数 | |
| 产品材质 | 铝合金，高强度工程塑料纠错 |
|---|---|
| 产品尺寸 | 站立：1320*450*200mm 折叠：690*450*300mm纠错 |
| 产品重量 | 约35kg+纠错 |
| 其它特点 | 膝关节最大扭矩：120N.m 手臂最大负载：约3Kg 小腿+大腿长度：0.6M 手臂臂展：约0.45M 超大关节运动空间：腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°；膝关节：0~165°；髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°；腕关节：P±92.5°、Y±92.5° 全关节中空内走线：有 关节编码器：双编码器 散热系统：局部风冷散热 高算力模组：NVIDIA Jetson Orin 手持式遥控器：有 智能OTA升级：有 二次开发：有纠错 |
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